勉县是三国时魏、蜀相争的战略要地，《三国志》中的故事，如空城计、木牛流马，都发生在这里。勉县城南，越过汉江大桥，前面有12个并列的山峰，就是定军山。诸葛亮当年在这里驻军镇守，并大败魏军，所以得名定军山。京戏《定军山》描述了蜀、魏在这里相争的故事。魏将夏侯渊镇守定军山，蜀军前来进攻，蜀将程芝被夏侯渊擒获，而魏将夏侯尚被老将黄忠所获。夏侯渊闻知侄儿被俘之后，焦急异常，后听人献计，派兵送信给黄忠，约定次日走马换将。当时黄忠苦于破敌之策，看了书信计上心来。遂告诉前来下书的旗牌官：“修书不及，照书行事。”翌日，两军阵前交换战俘时，黄忠提出先放程芝，后放夏侯尚，夏侯渊照办。就在释放夏侯尚时，黄忠却用“百步穿杨”的箭法，将其射死，随即撤兵。夏侯渊大怒，率兵追赶，结果中了黄忠缓兵之计，死于黄忠刀下。
武侯墓是三国时期著名的政治家军事家诸葛亮的陵墓，位于勉县城南四公里的定军山古战场脚下，公元234年，诸葛亮病卒于五丈原军中，蜀汉朝廷按其遗命安葬于此。
墓高5米，方圆60米，四周围砌以八卦形花墙。墓前竖碑一块，上刻“诸葛亮武侯之墓”，墓后有“护墓双桂”，高达19米，胸围1米左右，树冠如盖，浓荫蔽冢，清雅宜人。墓区面积2.3万平方米，现有古建筑60余间，汉桂2株，汉柏22棵。大殿正中神龛上诸葛亮塑象庄重肃穆，令人肃然起敬，书童侍立左右，龛下张苞，关兴分立两旁。殿后墓冢高6米，周长60米，呈汉代覆斗式，庙内文物荟萃，匾联层层，碑碣林立，或颂武侯高风亮节，或赞诸葛敏睿才智，墙上丹青绘着诸葛亮当年的故事。武侯墓为全国重点文物保护单位，著名的文物旅游胜地。
勉县还有武侯祠，这里面有诸葛亮读书台，还有千年古树旱莲，每到开花之时满树都是，美不胜收。
