四皓，是战国时秦国传授《诗经》的四位博士，即，东园公唐秉，夏黄公崔广，绮里季吴实，甪里先生周术。秦始皇焚书坑儒时，四人因见秦政暴虐，怀着“修道洁己，非义不动”的情志，相继隐于终南深山，后同隐商山（以称地肺山，在今丹凤县城西南，秦时属商县），过着“岩居穴处”，采草木这英以充饥的清贫隐逸生活。甪里先生初隐在秦岭深山的商南县城北双峰山，本地人民看到甪里先生辞官不做，清正廉洁的高尚品德，十分敬佩，遂将先生隐居之“双峰”改称“甪山”，称谓至今。
相传，清乾隆十三年（公元1748年）六月的一天，商南县知县罗文思信步东门上了东岗（东门外一小山丘），突然发现面前站着一位老翁，红颜白须，神采奕奕。罗问：“老翁贵姓高名？”老翁笑呵呵地答道“甪里”。罗又问“家住哪里？”老翁用手指向城北双峰山，转眼间，老翁不见了。罗知县请工匠在见到老翁的地方竖一石碑。碑文横额“北望双峰”，中间为“甪里先生隐处”6个大字。右边刻注“先生秦时人姓周名术字元道隐城北双峰今角山。”左边注“大清乾隆十三年六月上浣商南县西蜀罗文思立”（石碑现存商南县文化馆），以示尊崇。此传说虽有点奇妙，但与碑文对照，确是该县知县罗文思所立。
后甪里先生与其三人联系考察，认为商山地处丹江南岸，山高而不显陡，地阔而易隐身，依山傍水，森林茂密，山清水秀，风景迷人，且盛产商芝等草木本食物，是适宜隐居之地。他们同隐商山后，借山穴建茅舍，日间在弯弯曲曲的深山幽谷中采摘商芝、野果充饥，吟诗作歌（即《采芝歌》，每人一句，上对下联：皓天嗟嗟，深谷逶迤。树林莫莫，高山崔嵬。岩居穴处，以为幄茵。晔晔紫芝，可以疗饥。[四人合言唐虞往矣，吾当安归？”）倒也无忧无虑，安闲自得。
汉高祖刘邦闻此，曾派使臣进山请四皓出山辅佐，他们认为刘邦“轻士善骂”，拒而不受。四皓先生不贪官禄，高风亮节，博得了世代人们的敬仰。
