宜君古属雍州地。秦隶内史。汉景帝二年（前155），属左冯翊祋翊县。三国魏文帝黄初元年（220），迁甘肃境内之泥阳县侨置祋翊，后废祋翊县，更名泥阳县，属北地郡。西晋因之。东晋苻秦永兴二年（358），于祋翊故城设宜君护军。北魏太平真君七年（446）罢护军，始置宜君县，属雍州北地郡。因县西川有宜君水（今耀县沮河），故名。魏孝庄帝永安元年（528），分北地郡置宜君郡，宜君县属之，兼设郡治。北魏又分故泥阳地置石保县（今宜君县西部，县东部原区，属中部县），隶东秦州（孝昌二年改名北华州）中部郡。西魏、北周均沿袭旧制。
隋开皇三年（583），撤宜君郡，并石保县入宜君县，属京兆郡。义宁二年（618），从京兆郡划出宜君、同官、华原3县，设置宜君郡，郡治华原（今耀州）。
唐武德元年（618），改郡为州，宜君县隶宜州。贞观十七年（643），撤宜州废宜君县。二十年（646）又置县，属雍州。永徽二年（651），县又废。龙朔三年（663），割中部、同官两县地，复置宜君县，并改属坊州，天宝十二年（753），分宜君县地置升平县。
五代和北宋，宜君县属延安府坊州。宋熙宁元年（1068），降升平县为镇，归宜君县管，隶永兴路坊州。
金时，改永兴路为鄜延路，宜君县属鄜延路坊州。
元时，鄜延路改为延安路，宜君县属坊州。至元六年（1269），废坊州，改属延安路鄜州。
明和清初，宜君县属延安府鄜州，雍正四年（1726），鄜州直隶省，县仍所属。
民国初期，宜君县属陕西省榆林道。后废道，属陕西省第三行政督察专员公署（中间还改属第二行政督察专员公署）。
1948年3月10日，宜君县解放，建立人民政权，初属陕甘宁边区黄龙分区。1950年，黄龙分区撤销，改属陕西省延安专区（后更名延安地区行署）。1958年12月，宜君与黄陵合并为黄陵县。1961年9月15日，恢复宜君县制。1983年9月，宜君县划归铜川市辖地至今。
