蓝田在西周时称“弭”，为宗周畿内。周安王二十三年(前379)开始置县,以《周礼》玉之美者为蓝，县出美玉，故名蓝田。历代县名时有更易,秦孝公设芷阳,汉有灞陵、南陵，北魏设杜县，北周改县为郡，原辖地分玉山、白鹿二县，武帝建德二年(573)，又将玉山、白鹿并为蓝田县；武德三年(620)改白鹿为宁民县；贞观元年(627)并玉山、宁民为蓝田县。汉、魏、晋、唐隶属京兆，五代宋金时有沿革，元属奉元路，明、清均属西安府，民国初年归关中道。中华人民共和国成立后曾五易归属：1950年隶渭南专区，1956年归陕西省直辖，1959年划归西安市，1961年复归渭南专区，1983年再次划归西安市辖。
早在115万年前，“蓝田猿人”便在此生息繁衍，并从此出秦岭，沿灞水，进入渭河，走向黄河，同时在蓝田境内完成人类漫长的进化过程，留下各时期人类活动遗迹。境内有华胥氏陵、尊卢氏陵、女娲氏谷等地，亦有“伏羲城”等记载。蓝田作为中国文化始祖伏羲以及宋、明、清三代理学核心人物和《吕氏乡约》的故乡，对中国传统思想文化具有重大影响。京畿蓝田，山灵水秀，不仅孕育了大批本土精英人物，也成为历代王公贵胄、文人墨客寓居乐游的热土，留有汉代史学家蔡邕居住过的蔡府庄和才女蔡文姬冢，唐代诗人、画家王维寓居的辋川山庄，书法家柳公权恩敕蓝田的故居柳家村及墓地等。韩愈、杜甫、白居易、李商隐、柳宗元、欧阳修等历代著名诗人、文学家，都曾在蓝田长住短游，留下数以千计的诗词华章。蓝田自古为“秦楚要冲”，为中国南北民族迁徙融汇的焦点，南腔北调、东韵西风，民间文化丰富厚重，不仅有儒家道德影响的一整套婚丧嫁娶、族规家训、祭祀礼仪文化，也有风格独特的山歌、孝歌、民谣、曲艺、大型社火及民间工艺等。作为革命老区，还存留大量革命遗址和传说歌谣等红色文化，地域文化色彩显明丰富。蓝田水会音乐被国务院批准为首批国家级“非遗”保护项目。2010年全国十大考古发现吕氏墓园发掘榜上有名。
