1965年８月在咸阳杨家湾汉长陵陪葬墓从葬坑出土的西汉三千彩绘兵马俑是我国发现最早的大规模兵马俑群。它塑造了我国西汉皇家卫队的形象，共有骑兵 583人，步兵1965人，指挥车一辆。
骑兵组成六个方队，有甲骑和轻骑两类，甲骑的骑士和马区都较高大，通高68厘米，骑士多数身穿铠甲手执戟，轻骑的骑士和马区都较矮小，通高50厘米，不披铠甲，手执弓弩背负箭囊。
步兵组成了七个方队，有队率、队史、千卒、乐卒蹶张士、戟矛手等不同职能的将士，他们的服饰、姿势、神态各不相同。
"三千人马"曾赴西欧、北美、日本、新加坡等地展出，为弘扬中国古代文明，促进中外文化交流做出了巨大贡献。
