周陵博物馆位于咸阳市渭城区周陵镇陕西省第一批重点文物保护单位周陵内，1997年2月正式成立，隶属渭城区文物旅游局。
馆址所在地周陵是西周时期周文王、周武王的陵园。陵园分为内园及外园，内园占地20.4万平方米，外园占地（含内园）约95.2万平方米。陵园封土完整。文王陵在南，呈覆斗型，高11.8米，底边长78米，顶边长48米。武王陵在北，高12.3米，底边长71米，顶边长14米。陵前现跨清乾隆十五年修建的献殿5间，东西配殿各1间，更衣亭5间，戏台联体木质牌坊一座。园内青石铺路，古木参天，一派肃穆景象。文、武陵前分竖清乾隆时陕西巡抚毕沉立“周文王陵”、“周武王陵”巨碑，配殿两侧碑廊陈列有明清民国祭祀碑文40余通。
作为青少年爱国主义教育基地，周陵博物馆每年举办各类爱国主义教育展，采取书画展、现场教育等形式，弘扬祖国礼仪文化，对青少年进行爱国主义教育，每年参加各类活动的青少年有数万人。现年接待游客数十万人次。
科研工作方面：重要的学术论文有：《对周陵为秦陵说的质疑》、（（秦都咸阳考古研究》、《古代五陵源原由初探》、《关于秦咸阳几个争论问题的再讨论》、《论五陵源水土流失与保护利用》等。出版物有《周陵志》一书。
博物馆编制5人。馆内设办公室、宣教部、财务室、保卫科、保管部5个部门。全馆在编人员7人，设正、副馆长各1名。
