清涧历史悠久，早在新石器时期就有先民生息，先秦时称为“全秦要户”。北魏太和11年首次在境内设朔方县，而后多次更名移址。唐贞观年间筑宽州城，宋康定元年改宽州为“青涧”，金大定22年改设为县，明洪武4年改为“清涧”。明、清、民国年间先后隶属绥德州、延安府、榆林道。1935年1月成立清涧县苏维埃人民政府，1940年2月正式解放，成立清涧县人民政府。
2000年，清涧县辖8个镇、10个乡：秀延镇、折家坪镇、石嘴驿镇、高杰村镇、玉家河镇、解家沟镇、店则沟镇、李家塔镇、师家园则乡、下廿里铺乡、乐堂堡乡、郝家墕乡、东拉河乡、二郎山乡、寨沟乡、石盘乡、老舍窠乡、双庙河乡。
根据第五次人口普查数据：全县总人口176644人，其中：秀延镇 16590人、石咀驿镇 12000人、折家坪镇 14832人、玉家河镇 7913人、高杰村镇 10950人、李家塔镇 7528人、店则沟镇 9591人、解家沟镇 7147人、郝家也乡 6868人、乐堂堡乡 8339人、师家园则乡 22970人、下廿里铺乡 10268人、双庙河乡 9938人、老舍窠乡 10267人、东拉河乡 6095人、二郎山乡 5135人、寨沟乡 3571人、石盘乡 6642人。
