泾河是黄河的二级支流，全长455.1公里，发源于宁夏六盘山东麓。有两个源头，南源出于泾源县老龙潭，北源出于固原大弯镇。西源流至甘肃平凉市八里桥汇合，东流平凉、泾川、于杨家坪进入陕西长武县、再流经彬县、永寿、淳化，在泾阳县张家山界入关中平原，于高陵陈家滩与渭河汇合。
泾河流域面积45421平方公里，包括宁夏东南部、甘肃陇东，陕西关中西北部33个县市，总人口570万，有耕地2025万亩。流域内地貌有山区、丘陵、高源、平原四种类型。山区占4.31%、以六盘山、关山为代表；高原沟壑纵横、沟壑面积占50%以上。泾河流域属大陆性气候，雨量和气温由东南向西北逐渐递减，年平均降水量550毫米，年平均气温10℃左右。
泾河主要支流有马莲河、蒲河、黑河、泔河等，干流平均比降2.47%。宁夏，甘肃两省区支流集中区，干流深切黄土高原和丘陵100-150米，干流自甘肃平凉至陕西彬县早饭头，河谷条1-3公里，跌水少，多沙滩；以早饭头到泾阳县张家山，为100公里的急流峡谷段，穿越沙岩和石灰岩的土石山原区，谷深山陡，水流湍急，多有险滩，为八百里秦川冲积平原区，地势地坦，水流平稳，比降仅1%，土壤肥沃，宜于灌溉。
泾河流域的历史贡献，最主要的是周王朝的发迹和郑国渠的兴建。周王朝发迹于豳（今陕西彬县），从公刘至周太王（古公亶文）十余代在豳居住，开发农业后来受到戎狄的侵略，周太王由豳迁岐，才由泾河流域迁徙到渭河流域，定居岐山下的周原（今岐山，扶风县一带）传至文王，武王达到鼎盛时期。公元前1066年，武王伐纣，终于建立了西周王朝。周先祖居豳，其文治武功对伐纣统一中国奠定了基础。《诗经·豳风·七月》对农事活动作了生动细致的描写，说明当时西周农业在全国曾起先导作用。历史把“重稼穑、殖五谷”称为豳风遗训。至今北京先农坛还保留着古建筑“诵豳堂”，颐和园内还有座“豳风桥”，可见泾河农业对我国农业影响之深远。
泾河流域解放以来改善了交通。先后在泾阳在渡、礼泉北屯、彬县火石咀及甘肃的泾川、平凉等地建造了泾河大桥、在西峰建成机场，大大方便了交通。近几年工业和乡镇企业迅速发展。同时对流域内名胜古迹进行了良好的保护和修葺。陕西先后维修了旬邑塔、彬县塔、永寿塔和彬县大佛寺、水帘洞。在礼泉县建了昭陵博物馆，成为陕西第二个“碑林”，是西安地区旅游的新热点，旅游事业得到了迅速发展。
